在第六届中国国际消费品博览会上，山西展区内的洒拖T30智能擦窗机器人运转灵活，依托智能精准的作业方式在玻璃面自由穿行，吸引众多参观者驻足观看。一台小巧的智能机器人，究竟蕴藏着怎样的科技力量，让一众科研人员潜心钻研、日夜坚守？带着这份疑问，5月14日，《科学导报》记者走进山西嘉世达机器人技术有限公司（以下简称“嘉世达”），探寻这款爆款清洁机器人背后的研发故事。
只见工作人员轻轻按下启动按键，配备清洁抹布的双圆盘瞬间牢固吸附在玻璃表面，随即自主移动、旋转擦拭，片刻便将整块玻璃清洁干净。研发总监蒲勇指着正在运行的样机介绍道：“这款洒拖T30智能擦窗机器人能够智能自动喷水，它的机身前置微型水泵，能在擦拭时均匀喷出细密水雾，先溶解污渍再擦拭，对付干涸的鸟粪、灰尘效果远超无喷水功能的机型，同时其仿人‘Z’字路径，能够在清洁时模拟人手，覆盖无死角；也具有强力真空吸附，搭载了大吸力真空吸附装置风机，在光滑玻璃表面吸附稳固，配备安全绳双重保险，高空作业安全感十足。”
谈及研发攻坚的艰辛，蒲勇打开了话匣子：“商用场景和家庭环境完全不同，人流复杂、障碍物多样、地面材质差异大，最初我们的算法经常出现路径偏移、避障失灵的问题，那段时间，团队成员几乎天天扎在实验室里，连吃饭睡觉都在跟算法较劲。”
“为了优化避障逻辑，我们连续一个月每天测试上百组数据，反复调整激光雷达、视觉传感器、超声波传感器的融合参数，常常熬到凌晨，实验室的灯光成了那段日子里最醒目的坐标。在调试过程中，机器人对玻璃、反光地面识别失误的难题曾让团队一度陷入瓶颈。”算法中心工程师杨启航一边滑动电脑屏幕展示算法模型，一边回忆道，“玻璃反光容易造成传感器误判，要么直接撞上，要么反复绕行清扫不彻底。那段时间压力特别大，蒲总监每天陪着我们分析数据，公司其他领导也多次来实验室，鼓励我们不要怕试错，本土企业搞创新，就是要啃硬骨头。”
“山西本土科创企业，想要在全国机器人赛道站稳脚跟，必须攥紧核心技术。我们不求快，但求稳、求精，每一款产品都要经得起市场检验。”总经理孙晓普说，“技术再好，脱离实际场景就没有价值。研发要扎根市场，产品要贴合用户。”
产品经理赵晋霞总是在测试现场，仔细记录着机器人清扫速度、续航时长、清洁效果等细节，也随时和研发人员沟通优化方向。“用户最在意的就是清扫干净、操作简单、适配场景广。为了精准把握市场需求，我会经常走访商场、企业园区、写字楼，收集一线使用反馈。之前有客户反馈机器人边角清扫不到位，我第一时间把问题反馈给蒲总监和杨工程师，团队立刻调整清扫模块结构和算法路径，反复测试优化，最终解决了边角清扫难题。”赵晋霞说道。
“晋霞带来的一线反馈，是我们研发优化最宝贵的参考。”蒲勇坦言，研发、算法、产品、管理层各司其职、紧密联动，才形成了高效的创新闭环，“有时候为了一个细节，我们几个人要争论很久，但每一次磨合，都是产品升级的契机。”正是这份精益求精、求真务实的研发态度，让嘉世达在智能清洁机器人领域稳步前行，不断突破自我。
展望未来，嘉世达相关负责人孔德政表示：“公司将继续立足三晋沃土，依托科创力量，持续加大研发投入，集聚优秀人才，深耕智能机器人赛道，以自主创新驱动企业高质量发展，为山西智能制造产业升级注入强劲动能。”
科学导报记者 王俊丽