在人形机器人、高端装备与精密自动化快速发展的今天，机器人关节如同人体的各活动关节，直接决定了整机的灵活性、精度与耐力。然而长期以来，我国机器人关节中的“心脏”——动力总成核心部件，严重依赖进口，存在体积大、效率低、散热难等瓶颈，成为制约国产高端装备走向世界前沿的“隐痛”。
如今，这一局面正被一位从牛津大学归国的青年学者贾睿博士与他所率领的团队——睿动（山西）科技，通过一项基于PCB技术的动力总成核心零部件悄然改变。该部件以极薄的电路板为载体，实现了高功率、低损耗、超紧凑的综合性能，为机器人关节提供了更加可靠、高效的“内核”。
薄板重构，为机器人关节注入强韧内核
传统机器人关节动力部件，往往体积庞大、散热困难、效率有限。贾睿与团队提出的解决方案，出人意料地以PCB板为载体，实现动力总成的高度集成。
在材料上，他们创新地将复合新型材料引入动力部件，通过优化配方提升其导热与力学性能，再结合三维堆叠设计，将发电单元、控制电路等功能层“压缩”于板间，实现超薄、高密度的结构布局。最终，部件重量下降60%，同时能在有限空间内实现更强性能。
在电路设计上，团队开发出PCB满铺绕组技术，将传统铜线绕组，转为高精度“印制”于板面的电路。这不仅提升了电流承载能力，也让能量转换效率突破95%，远超行业水平。
在结构上，他们摒弃传统径向磁路，采用像三明治一样的轴向磁通与双转子夹心构型，结合风道散热设计，彻底解决了高频铁损与散热难题，实现了高功率密度与低温升的平衡。
“我们希望做到的是让机器人关节变得更小、更轻、更精准。”贾睿说。
产研共进，让创新成果走出实验室闭环
贾睿的科研与职业轨迹，本身就是一段关于“跨界”与“回归”的生动叙事。拥有牛津大学工程科学博士学位的他，归晋后，选择回归学术高地，将产业界的务实经验与学术界的探索精神深度融合，扎根山西，聚焦于机器人技术中最关键却最被人忽略的部分——动力总成。
睿动科技是一家专注于精密传动与控制技术的企业，在伺服系统、关节模组、球谐波减速机等领域具备扎实的工艺积累与工程转化能力。公司拥有高精度加工中心、全套性能测试设备及极端环境实验室，能够实现从设计、仿真到制造、测试的全流程闭环开发。团队核心成员具备深厚的产业背景与跨领域研发经验，并在多家领先科技企业担任过技术与管理职务，具备将前沿理念与工程实际相结合的能力。
贾睿曾先后担任多家世界500强企业的高管，积累了丰富的产业界实战经验。“在华为时我深刻体会到，再好的技术，如果不能落地，就只是纸上的构想。”贾睿坦言。正是这种对“技术可落地、产品可应用”的执着，让睿动科技与中北大学形成了深度协同。高校提供前沿探索与理论支撑，企业负责工艺实现与产品迭代，二者在“产学研用”的生态中，形成了一种难得的默契与温度。
睿动科技始终注重“技术可落地、产品可应用”，将严谨的工艺控制与持续的迭代优化作为研发核心。睿动科技与中北大学等高校保持紧密合作，依托其国家级科研平台进行前沿探索，同时凭借自身完善的制造体系，将创新理念迅速转化为可量产的高性能部件。
破局而立，推动国产关节迈向世界前沿
该动力总成核心零部件的研制，不仅是技术层面的突破，更是对国产机器人关节关键技术受限的有力回应。其成功的开发将逐步改变该领域长期依赖日本、德国等进口品牌的局面，为下游客户显著降低成本、缩短交期，提升供应链安全性。
该部件可广泛应用于机器人、精密传动系统及高端自动化装备中，特别适用于空间受限、功率要求高、散热条件严苛的关节场景。睿动科技致力于通过持续的技术积累与工艺优化，推动关节动力部件向更轻、更强、更可靠的方向发展。
未来，在山西书写
从牛津的古老学院，到山西的产业热土；从安静的实验室，到忙碌的中试车间——贾睿走过了一条不寻常的“归国之路”。而他与团队所推动的，也不仅是一项技术的突破，更是一种创新范式的探索：如何让高校的前沿思维与企业的工程能力深度融合，如何让“山西制造”向“山西智造”扎实转型。
“我们肩负的，不只是一项研发任务，更是一份对产业未来的责任。”贾睿的目光坚定而温暖，“希望不久的将来，在太空运行的卫星、在深海探索的机器人、在野外救援的设备中，都能感受到我们中国自主研制的‘微型心脏’——强劲而可靠地搏动。”
这，不仅是一场技术的革新，也是一位青年科学家与一片土地、一个时代之间的温暖对话。
山西科技报记者 周晓艳
